五十七 制造机器人
尽管这样做出来的人造肌肉,性能早已经超标了,但是这样有停止力啊,不然一拳打出去,手臂能顺着关节绕起圈,或是被手臂后面的肌肉拉住,算是自相残杀,真以为能量无限啊。
从网上订购了碳纤维的骨架,还有适合运用在关节上的各种直径的球形轴承,把它们都经过灵气的浸润,以达到改善材质,增加寿命的目的。
在洪荒混了这么久,真就是手笨得像脚丫子一样的人,也都被生存调教得变成了动手达人,更别说杨青本来就有一定的基础了。
杨青需要的是人形机器人,难度显然要比普通的轮滑机器人大得多,各个骨架之间的关节,都被轴承代替了,各个轴承口都要重新加工,人身上有二百多块骨骼,差不多有一百多处的活动关节,都要用上轴承。
不过类似手指脚趾的部分,他是用一种柔性材料制作的,一是这地方活动余地较小,一般就只有一个运动方向,另外还是因为,没有这么小的轴承。
不过这种柔性材料的性能也相当不错,可以承受数百万次的弯折,而不会损坏,所以杨青干脆把它也当成脊椎的填充物,让脊椎也达到了人类自身的运动能力,并且还不会因为长期的固定姿态导致腰间盘突出。
尽管只有一个人,但是杨青的工作速度并不慢,一天的时间,他就已经把一具人形机器人的骨架,给做出来了。
之所以会有这样的速度,完全是因为杨青的车间内,有一台加工中心,在连上网以后,大多数的轴承口切削,形状矫正,都是由小嫒遥控,加工中心工作的模式做出来的。
在小嫒继续加工另外一具骨架的时候,杨青开始了自己的组装工作。
拿着小锤,把轴承敲进轴承口的外缘,然后再把半球形的端盖盖上,再把另一端,如手臂骨或是大腿骨一端的轴承口,塞进轴承的里口,拧上堵头,防止它从轴承口里面脱出,就算是完成了关节的安装。
因为已经被灵气浸润过的缘故,轴承的珠粒都得到了很大的强化,表面更光滑了,因此在这里面加润滑油完全是一种浪费,还会污染里面的环境,所以这些轴承除了内部有一点点的润滑脂防灰以外,就没有润滑剂的存在了,以后除非出现进水生锈等特殊现象,不然是不用保养的。
杨青组完了身体的躯干和四肢,才是手脚和头颅。
比起手脚,脑袋就简单得太多了,一个带着下颌的球体,除了几个窟窿以外,就没有任何的活动部件了。
把柔性材料塞进指骨之间,然后用胶牢牢粘住,中间留出了一定的间隙,指骨就拥有了九十度左右的活动范围。
不过这里就跟人手不一样了,因为这里会有小块的人造肌肉,用来控制手指的运动,而不像人类一样,完全靠小臂上的筋来操纵手指。
主要是因为,人类是有机体,活动起来,出现损伤,会自然修复,但是机器人却是根本没有生命,时间长了,不是手臂的骨架还有肌肉出现磨损,就是筋脉磨损,随着时间的推移,这都是必然会发生的事情。
为了避免未来某个时刻,机器人出现抓不住东西,导致物品损坏的现象,杨青干脆舍弃了仿形,而是增加了肌肉,反正人造肌肉的收缩力量远比真正的肌肉强得多,只需要一点,就能实现强大的效果。
然后是穿线,所有的人造肌肉都是由电流控制,因此整机的线路很多也很复杂,尤其以通向双臂的线缆数量最多,一条手臂上就有三十二块肌肉,需要线缆的接入。
幸好机器人的蓝图早就已经做好了,各个穿线的孔位,接头,都已经做得明明白白,杨青只需要拿着市面上能买到的最柔软的线缆,往骨架中间的空洞里面穿就可以了。
也幸亏人造肌肉根本用不到太大的电流,一般只有几毫安,使用强力模式的时候,也不会超过二十毫安,对于线缆的要求很低,线缆里面的芯线很细,所以哪怕集中了三十二条线缆,线缆也不粗,可以轻松穿过预留的孔洞。
穿完线,才是安装人造肌肉。
人造肌肉安装同样很简单,在骨骼预留的孔位上传过去,打个结,拉紧,并且在接触的位置抹上一点强力胶,就算完成了。
再然后是在腹腔里面,安装固定电池包,接上线缆,并且同样,把充电的位置放在肚脐眼上。
把一台笔记本电脑,除了显示器以外的全部,都安装在胸腔内,主要还是暂时是找不到合适的芯片。
手机芯片效率要比笔记本的芯片差得太多,台式机芯片功耗惊人,散热要求更高,在来回运动的情况下,又不能保证水冷散热不会漏液,风冷散热的噪音又太大,所以他们只能使用一台高配的游戏本,里面使用的是热管散热,来充当机器人的大脑。
不过在时刻联网的情况下,它们的行动都是由小嫒控制,对于处理器的处理能力,其实并没有太高的要求。
但是机器人大脑的计算能力越强,小嫒控制起来,就越轻松,也可以借助本地的计算能力,来应付一些突发事件,总之大脑越好,机器人表现得就越像人。
给机器人的脑袋上,装上两颗仿人眼的摄像头,让它们在眼窝里面的球形轴承里面活动。
其实在机器人的头顶,还有后颈部位,都有摄像头的接口,到时候它们带安全帽的时候,就可以把摄像头安装在安全帽上面,从而实现机器人无死角的视野范围。
到这时候,机器人就已经能够行动了,只不过浑身的黑色碳纤维骨架,挂着浅黄色的人造肌肉,走起路来,就像感染了丧尸病毒的终结者。
因此还要对机器人进行填充,把不饱满的部位,都用硅胶填充,然后整体塑形,再包上一层带有微型传感器的皮肤,才算完工。
上面的步骤,比如组装骨架,穿线,安装肌肉还有电池包,大脑等等,一共才花了杨青一天半的时间,但是后面的填充,还有皮肤的包覆,竟然花了他三天多的时间,所以装修要比盖一个房子还要麻烦,果然是诚不我欺的道理。
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从网上订购了碳纤维的骨架,还有适合运用在关节上的各种直径的球形轴承,把它们都经过灵气的浸润,以达到改善材质,增加寿命的目的。
在洪荒混了这么久,真就是手笨得像脚丫子一样的人,也都被生存调教得变成了动手达人,更别说杨青本来就有一定的基础了。
杨青需要的是人形机器人,难度显然要比普通的轮滑机器人大得多,各个骨架之间的关节,都被轴承代替了,各个轴承口都要重新加工,人身上有二百多块骨骼,差不多有一百多处的活动关节,都要用上轴承。
不过类似手指脚趾的部分,他是用一种柔性材料制作的,一是这地方活动余地较小,一般就只有一个运动方向,另外还是因为,没有这么小的轴承。
不过这种柔性材料的性能也相当不错,可以承受数百万次的弯折,而不会损坏,所以杨青干脆把它也当成脊椎的填充物,让脊椎也达到了人类自身的运动能力,并且还不会因为长期的固定姿态导致腰间盘突出。
尽管只有一个人,但是杨青的工作速度并不慢,一天的时间,他就已经把一具人形机器人的骨架,给做出来了。
之所以会有这样的速度,完全是因为杨青的车间内,有一台加工中心,在连上网以后,大多数的轴承口切削,形状矫正,都是由小嫒遥控,加工中心工作的模式做出来的。
在小嫒继续加工另外一具骨架的时候,杨青开始了自己的组装工作。
拿着小锤,把轴承敲进轴承口的外缘,然后再把半球形的端盖盖上,再把另一端,如手臂骨或是大腿骨一端的轴承口,塞进轴承的里口,拧上堵头,防止它从轴承口里面脱出,就算是完成了关节的安装。
因为已经被灵气浸润过的缘故,轴承的珠粒都得到了很大的强化,表面更光滑了,因此在这里面加润滑油完全是一种浪费,还会污染里面的环境,所以这些轴承除了内部有一点点的润滑脂防灰以外,就没有润滑剂的存在了,以后除非出现进水生锈等特殊现象,不然是不用保养的。
杨青组完了身体的躯干和四肢,才是手脚和头颅。
比起手脚,脑袋就简单得太多了,一个带着下颌的球体,除了几个窟窿以外,就没有任何的活动部件了。
把柔性材料塞进指骨之间,然后用胶牢牢粘住,中间留出了一定的间隙,指骨就拥有了九十度左右的活动范围。
不过这里就跟人手不一样了,因为这里会有小块的人造肌肉,用来控制手指的运动,而不像人类一样,完全靠小臂上的筋来操纵手指。
主要是因为,人类是有机体,活动起来,出现损伤,会自然修复,但是机器人却是根本没有生命,时间长了,不是手臂的骨架还有肌肉出现磨损,就是筋脉磨损,随着时间的推移,这都是必然会发生的事情。
为了避免未来某个时刻,机器人出现抓不住东西,导致物品损坏的现象,杨青干脆舍弃了仿形,而是增加了肌肉,反正人造肌肉的收缩力量远比真正的肌肉强得多,只需要一点,就能实现强大的效果。
然后是穿线,所有的人造肌肉都是由电流控制,因此整机的线路很多也很复杂,尤其以通向双臂的线缆数量最多,一条手臂上就有三十二块肌肉,需要线缆的接入。
幸好机器人的蓝图早就已经做好了,各个穿线的孔位,接头,都已经做得明明白白,杨青只需要拿着市面上能买到的最柔软的线缆,往骨架中间的空洞里面穿就可以了。
也幸亏人造肌肉根本用不到太大的电流,一般只有几毫安,使用强力模式的时候,也不会超过二十毫安,对于线缆的要求很低,线缆里面的芯线很细,所以哪怕集中了三十二条线缆,线缆也不粗,可以轻松穿过预留的孔洞。
穿完线,才是安装人造肌肉。
人造肌肉安装同样很简单,在骨骼预留的孔位上传过去,打个结,拉紧,并且在接触的位置抹上一点强力胶,就算完成了。
再然后是在腹腔里面,安装固定电池包,接上线缆,并且同样,把充电的位置放在肚脐眼上。
把一台笔记本电脑,除了显示器以外的全部,都安装在胸腔内,主要还是暂时是找不到合适的芯片。
手机芯片效率要比笔记本的芯片差得太多,台式机芯片功耗惊人,散热要求更高,在来回运动的情况下,又不能保证水冷散热不会漏液,风冷散热的噪音又太大,所以他们只能使用一台高配的游戏本,里面使用的是热管散热,来充当机器人的大脑。
不过在时刻联网的情况下,它们的行动都是由小嫒控制,对于处理器的处理能力,其实并没有太高的要求。
但是机器人大脑的计算能力越强,小嫒控制起来,就越轻松,也可以借助本地的计算能力,来应付一些突发事件,总之大脑越好,机器人表现得就越像人。
给机器人的脑袋上,装上两颗仿人眼的摄像头,让它们在眼窝里面的球形轴承里面活动。
其实在机器人的头顶,还有后颈部位,都有摄像头的接口,到时候它们带安全帽的时候,就可以把摄像头安装在安全帽上面,从而实现机器人无死角的视野范围。
到这时候,机器人就已经能够行动了,只不过浑身的黑色碳纤维骨架,挂着浅黄色的人造肌肉,走起路来,就像感染了丧尸病毒的终结者。
因此还要对机器人进行填充,把不饱满的部位,都用硅胶填充,然后整体塑形,再包上一层带有微型传感器的皮肤,才算完工。
上面的步骤,比如组装骨架,穿线,安装肌肉还有电池包,大脑等等,一共才花了杨青一天半的时间,但是后面的填充,还有皮肤的包覆,竟然花了他三天多的时间,所以装修要比盖一个房子还要麻烦,果然是诚不我欺的道理。
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